驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？