某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

行车中发动机突然熄火后不能启动时，及时靠边停车检查熄火原因。

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。