小型客车行驶在平坦的高速公路上，突然有颠簸感觉时，应迅速降低车速，防止爆胎。

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？

车辆通过桥梁时，只要空间足够，尽可能超车提高通行效率。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，应当立即紧急制动停车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？