张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？

驾驶机动车超车后应立即开启右转向灯驶回原车道。

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

大雾天气能见度低，开启远光灯会提高能见度。