车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

在雪天临时停车要开启前照灯和雾灯。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

行车中遇抢救伤员的救护车从本车道逆向驶来时，应怎样做？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？