驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？