机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应怎样驶入要变更的车道？

在路口掉头时，只要不妨碍行人通行可以在人行横道完成掉头。

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?