机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶机动车与前车距离过近时，容易发生追尾事故。

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？