某日19时，杨某驾驶大客车，乘载57人（核载55人），连续行驶至次日凌里1时，在金城江区境内050国道3008公里加110米处，因机动车左前胎爆裂，造成12人死亡、22人受伤的特大交通事故。杨某的主要违法行为是什么？

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

驾驶机动车驶入高速公路收费口时，没有安装ETC卡的车辆，不能驶入ETC车道。

机动车停车的错误做法是什么？