在立交桥上可以临时停车。

不要在驾驶室的前后窗范围内悬挂和放置妨碍驾驶人视线的物品。

行车中变更车道不需要提前开启转向灯。

通过铁路道口时，不得超车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？