驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，可以采取急转向的方式避让。

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

在交通事故现场，一旦遇到有毒有害物质泄漏，一定要第一时间疏散人员，并立即报警。

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？