驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有能见度小于100米的气象条件时，如何安全行驶？

雨天影响安全行车的主要因素有哪些？

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？