驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶汽车在冰雪道路上怎样安全行车？

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？