机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

在道路上行车时，安全跟车距离无需随着速度变化而变化。

驾驶车辆行至道路急转弯处，应怎样做？

会车中遇到对方来车行进有困难需借道时，应怎样做？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？