大雨天在高速公路行车时，怎样避免发生“水滑”现象？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

夜间驾驶机动车在窄路遇到对面驶来非机动车时，以下做法正确的是什么？

轮胎气压过高或过低都容易导致爆胎。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？