行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

车辆通过桥梁时，只要空间足够，尽可能超车提高通行效率。

驾驶机动车在高速公路以外碰撞护栏时，应迅速向相反的方向转向修正

通过窄路、窄桥时，不得超车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？