驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。