彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

补领机动车驾驶证应到以下哪个地方办理？

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

出车前检查刮水器时，应尽量在干燥状态下进行。