某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。