驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路以外碰撞护栏时，应迅速向相反的方向转向修正

黄灯持续闪烁，表示机动车可以加速通过。

车辆驶近人行横道时，应怎样做？