驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

行车中遇到对向来车占道行驶，应怎样做？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？