机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。

机动车在环形路口内行驶，遇有其他车辆强行驶入时，只要有优先权就可以不避让。

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？