驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

驶入高速公路减速车道后，应关闭转向灯，注意观察限速标志，进入匝道之前将车速降到多少以下?

在雨天湿滑路面行车时要尽量避免紧急制动。