行车中变更车道不需要提前开启转向灯。

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

机动车行驶至转弯路段时，易引发事故的驾驶行为有什么？

驾驶汽车在山区道路下陡坡时，怎样利用发动机制动控制车速？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？