机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。

机动车遇有急弯路时要在进入弯路后减速。

驾驶汽车遇到牲畜横穿抢道的情况，要及时鸣喇叭进行驱赶。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？