驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

机动车上路行驶时，前排乘车人可不系安全带。

驾驶机动车在下坡行驶过程中行车制动器失效，以下做法正确的是什么？

机动车通过隧道时，禁止以下行为？