唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。
行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。
安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。
驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。
