检查机动车机油时，以下做法正确是什么?

机动车落水后，只有在水快浸满车厢时，才有可能开启车门或摇下车窗玻璃逃生。

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？