某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

驾驶汽车在山区道路下陡坡时，怎样利用发动机制动控制车速？