机动车不得在隧道中倒车。

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

车辆因故障必须在高速公路停车时，应在车后方至少多少米设置故障警告标志，夜间还需开启示廓灯和后位灯？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。