唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

出车前检查的目的是什么?

行车中当突然爆胎时，驾驶人要双手紧握转向盘，尽力控制机动车直线行驶。

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。