关于停车，以下做法错误的是什么?

女驾驶人穿高跟鞋驾驶机动车，不利于安全行车。

高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。