关于停车，以下做法错误的是什么?

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

机动车通过隧道时，禁止以下行为？

驾驶车辆时，长时间左臂搭在车门窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵杆，是一种驾驶陋习。

机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。