驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？