关于停车，以下做法错误的是什么?

车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

驾驶证记载的驾驶人信息发生变化的要在多长时间内申请换证？