驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

夜间驾驶汽车在急弯道超车时要不断变换远近灯光。

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？