机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，驾驶证将被注销。

以下哪种行为处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车行驶到路口绿灯亮时，拥有优先通行权，可以不给行人或非机动车让行。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？