彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶汽车怎样向左安全变更车道？

驾驶机动车在雨天遇到撑雨伞和穿雨衣的行人在路边行走怎样礼让？

黄灯持续闪烁，表示机动车可以加速通过。

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。