机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。

高速公路因发生事故造成堵塞时，可在右侧紧急停车带或路肩行驶。

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口且下一出口距离较远时怎样做？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？