驾驶车辆汇入车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

发动机着火时，要迅速关闭发动机，开启发动机罩进行灭火。

由于冰雪路面不能使用紧急制动，遇到突然情况可采取急转向的方法躲避。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？