行车中不应该有以下哪些行为？

关于停车，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？