出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

停车时，以下做法不正确是？

下列属于危险易燃固体的是什么？

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？