驾驶机动车在高速公路上车辆发生故障，需要停车排除故障时，若能将机动车移至应急车道内，则不需要开启危险报警闪光灯。

机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

驾驶车辆进入交叉路口前，应降低行驶速度，注意观察，确认安全。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？