在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？

驾驶机动车在雨天临时停车注意什么？

初次申领的机动车驾驶证的有效期为多少年？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？