车辆在高速公路以每小时100公里的速度行驶时，距同车道前车100米以上为安全距离。

与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？

驾驶人频繁变更车道不属于驾驶陋习。

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？