在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

夜间驾驶机动车起步应首先开启近光灯。

驾驶人发现轮胎漏气，将机动车驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导政追尾事故。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？