驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。

驾驶机动车驶离高速公路要经过减速车道减速后进入匝道。

驾驶机动车在铁路道口、桥梁、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段不能掉头。

扑救易散发腐蚀性蒸气或有毒气体的火灾时，扑救人员应穿戴防毒面具和相应的防护用品，站在上风处施救。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？