机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

道路划设专用车道的，在专用车道内，其他机动车可以借道超车。

行车中遇到转向失控，行驶方向偏离时怎样处置？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？