罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

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机动车驶入双向行驶隧道前，要如何使用灯光？

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驾驶机动车在高速公路行驶遇到横风时，应紧握方向盘，减速行驶。