驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

会车中遇到对方来车行进有困难需借道时，应怎样做？

驾驶机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方没有过错的，由行人自行承担责任。

关于驾驶机动车汇入主路车流，以下说法正确的是什么?

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？