在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。
彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？
行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？
驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。
